Das Potenzial ist riesig, und die Erwartungen sind hoch. Mehr Attraktivität für den ÖPNV auf der Straße, eine Antwort auf den Mangel beim Fahrpersonal, Ausbau des Angebots beziehungsweise dessen Erhalt auf heutigem Niveau: Das verspricht sich die Verkehrsbranche vom autonomen Fahren. Die schrittweise Einführung selbstfahrender Linienbusse und On-Demand-Verkehre im ÖPNV dürfte deshalb zu den wichtigsten Aufgaben der kommenden Jahre zählen.

Diese Zukunft rückt nun um weitere Schritte näher. „,Kira‘ ist ein Leuchtturmprojekt für autonome Mobilität Level 4 im öffentlichen Nahverkehr in Deutschland“, erklärt Prof. Knut Ringat, Vorsitzender der RMV-Geschäftsführung und VDV-Vizepräsident. Der Projektname steht für „KI-basierter Regelbetrieb autonomer On-Demand-Verkehre“. Schauplatz dieses Pioniervorhabens unter der Leitung der Deutschen Bahn und des RMV sind Teile von Darmstadt und des Kreises Offenbach. Als regionale Partner beteiligen sich die Verkehrsunternehmen HEAG mobilo und die Kreisverkehrsgesellschaft Offenbach (kvgOF). Mit bis zu Tempo 80 rollen die Elektrofahrzeuge vom Typ „Nio ES8“, in denen das autonome Fahrsystem von Mobileye eingebaut ist, durch den Verkehr. Kamera-, Radar- und Lidar-Sensoren sowie intelligente Daten der Fahrumgebung liefern zu jeder Zeit ein 360-Grad-Bild – auch bei schlechtem Wetter. Für registrierte Fahrgäste stehen im nach den Kalibrierungsfahrten anschließenden Testbetrieb drei Sitzplätze zur Verfügung. Der Beifahrersitz ist nicht für Fahrgäste vorgesehen.

Anders als in Kalifornien und in China sind im europäischen ÖPNV bislang noch keine Level-4-Fahrzeuge unterwegs. „Wir testen im RMV-Gebiet, wie autonome Shuttles on demand perspektivisch im Regelverkehr in Ergänzung zu Bus und Bahn eingesetzt werden können“, erläutert Knut Ringat die Chancen der Technologie: „Das ist wichtig, denn je nahtloser öffentliche Mobilität von Tür zu Tür ermöglicht wird, desto attraktiver wird sie für viele Menschen und desto mehr private Pkw-Fahrten können durch den Nahverkehr ersetzt werden.“ Von den fünf Stufen des automatisierten Fahrens steht Level 4 für hochautomatisiert. Das heißt: Die Autos bewegen sich fahrerlos und durch eine technische Aufsicht fernüberwacht innerhalb eines definierten Einsatzgebietes. Die Endstufe Level 5 – autonom, ohne Fernüberwachung und in einem unbegrenzten Bediengebiet – wurde weltweit bislang nicht erreicht.

Für „Kira“ müssen die Projektpartner derzeit noch viel Pionierarbeit leisten. Bis Ende 2024 sollen die Tests und die Implementierung des Systems laufen. Derzeit geht es darum, die Fahrstabilität der Autos zu erhöhen. „In der aktuellen Projektphase prüfen wir das eingebaute Selbstfahrsystem, während die Kira-Fahrzeuge ihre Umgebung auf sogenannten Kalibrierungsfahrten erkunden“, berichtet Thorsten Möginger, Projektleiter für autonomes Fahren beim RMV. Auf diesem Weg werden die Grundlagen geschaffen, um den Service später – ab wann steht noch nicht fest – mit ausgewählten Kundinnen und Kunden zu erproben. Von den Fahrgästen wird ein Feedback eingeholt, das wissenschaftlich ausgewertet wird.

Die sechs Autos bewegen sich autonom. Das heißt: Im Regelfall entscheidet die Technik über alle Fahrmanöver. Aus regulatorischen Gründen sitzt jedoch immer ein Sicherheitsfahrer am Steuer. „Aber er nimmt nur dann die Hände ans Lenkrad, wenn eine Situation ungewöhnlich erscheint“, erläutert Thorsten Möginger. Das Sicherheitsfahrpersonal prüft, an welchen Stellen im Einsatzgebiet das Fahrverhalten des Autos und das Kartenmaterial verbessert werden können. Wenn alle Straßen und Routen abgefahren sind, geht es in der sich daran anschließenden Testphase darum, weitere Umgebungsinformationen und die On-Demand-Anwendungen mit registrierten Fahrgästen zu erproben. Dafür wird eine App-basierte On-Demand-Buchungsfunktion mit den autonomen Shuttles verknüpft, sodass die Personen aus dem Nutzerkreis das Angebot nach Bedarf bestellen und mitfahren können. „In jeder Phase forschen wir intensiv und werten aus, wie wir autonome Angebote so nutzerfreundlich wie möglich weiterentwickeln können“, erklärt der RMV-Projektleiter.

„Kira“ ist ein Forschungs- und Entwicklungsprojekt, das von einem Netzwerk verschiedener Partner getragen wird. Das Vorhaben wird vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV) mit insgesamt rund 2,2 Millionen Euro sowie vom Land Hessen finanziell unterstützt. Neben den Verkehrsunternehmen steuern weitere Partner ihre jeweiligen Kompetenzen und Komponenten bei: Das DB-Unternehmen Ioki stellt die Software für die Buchung und Routenplanung und integriert die Software der verschiedenen Technologiepartner. Die Soft- und Hardware für das autonome Fahrsystem stellt Mobileye zur Verfügung. Von Bosch stammt das System zur digitalen Fahrgastbetreuung, das per Kamera in den Innenraum schaut und automatisch Hinweise gibt, etwa wenn an Bord geraucht wird oder jemand nicht angeschnallt ist. Und auch der VDV leistet seinen Beitrag: Der Branchenverband fasst in Zusammenarbeit mit den Partnern die Erfahrungen und Erkenntnisse in einem Praxisleitfaden zusammen, der Verkehrsunternehmen und Aufgabenträgern zur Verfügung gestellt werden soll.